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《现在就出发4》的嘉宾阵容公布后，七位男嘉宾全员回归，沈腾、白敬亭、贾冰、胡先煦、王安宇、范丞丞、黄景瑜悉数在列，王楚然全新加盟成为唯一女常驻。老成员间磨合出的默契，搭配新成员带来的新鲜感，让节目自带轻松氛围。

常驻嘉宾的个人特质，为节目增添了不同看点。沈腾依旧是笑点担当，随口调侃就能带动全场气氛，狼人杀环节接梗抛梗精准，围观伙伴做饭翻车时的点评也十分到位。白敬亭思维敏捷，推理环节常冒出新奇思路，让人印象深刻。贾冰自带喜剧功底，说话接地气，生活化的笑点信手拈来。胡先煦活泼跳脱，是队伍里的气氛发动机。王安宇动手能力强，做事踏实，户外任务中常主动承担体力活。范丞丞反应直率，性格爽朗。黄景瑜熟悉户外环境，面对挑战从容不迫。

王楚然是本季的新看点，她的“笨蛋美女”人设并非刻意营造，野炊环节的表现自然流露。西红柿炒蛋糊锅、冷水焯排骨接连翻车，沈腾的打趣吐槽引爆笑点。她性格大方放得开，操作失误也不拘谨害羞，坦然接住大家的玩笑，快速融入这个熟人小团体，相处起来毫无生疏感。

节目没有固定剧本人设束缚，狼人杀环节有人擅长伪装，有人容易露馅；猜词游戏里有人脑洞清奇，有人理解力掉线；户外项目中有人胆大敢冲，有人小心翼翼。彼此熟悉无需客套，玩笑分寸恰到好处。七位老友加新伙伴一路同行，互相打趣、彼此帮忙，真实不做作的相处状态，让《现在就出发4》轻松耐看，是适合下饭的综艺。